俄罗斯套娃(俄语:maтpeшka)是俄罗斯特产的木制玩具：
一般由多个一样图案的空心木娃娃一个套一个组成，最多可达几十个，通常为圆柱形，底部平坦可以直立。颜色有红色，蓝色，绿色，紫色等。最普通的图案是一个穿着俄罗斯民族服装的姑娘，叫做“玛特罗什卡maтpeшka“，这也成为这种娃娃的通称。
套娃最早起源于莫斯科以南70公里的俄国古镇扎郭尔斯科。
14世纪至今，世世代代工匠精湛的雕刻和绘画技巧以及俄罗斯民族文化的积淀、共同融汇出的精美的套娃工艺品受到了各国小朋友和大朋友的喜爱。
古代俄罗斯就有制作木制的套苹果和复活节彩蛋的技艺。
复活节彩蛋是一个王冠，套着一只母鸡，母鸡套着一只蛋，蛋里面还套着一个蛋黄。
这便是俄国套娃的雏形！
在旧时俄罗斯农村，Matryona和Matriosha是一个非常普通的妇女的名字。
学者们指出，这两个名字中含有拉丁词根“mater“，意思就是母亲。
听到这个名字，人们很容易联想到大户农民家庭里的母亲――通常是一个健壮能干、略有些肥胖生了许多孩子的俄罗斯妇女形象。
而胖嘟嘟的木娃娃肚子里又藏着这么多小娃娃，于是Matryona就自然而然成了雕刻精致、色彩鲜亮的木娃娃们的名字了。
相传，很早以前俄罗斯民族有两家表亲相邻，表兄妹童年相伴长大，后来表兄远走它乡，由于思念家乡的表妹，每年做木娃娃，一年比一年做的娃娃大。数年后，他回到了家乡，将娃娃送给了表妹，后人模仿传称套娃，又叫吉祥娃娃。
另一种说法是，套娃是在18世纪初从日本传入俄罗斯的，至今已有近300年的历史，经过俄罗斯人的不断琢磨和完善，才有了今天形态各异、制作精美的套娃，而且成了特有的俄罗斯工艺品和旅游纪念品。
在众多的具有典型的俄罗斯特色的事物中，套娃得到了空前的认可，成了俄罗斯民间艺术的象征！
俄罗斯套娃的前身是日本本州岛的以一个叫弗库鲁马(Фykypyma)的佛教圣者为形象的日本玩偶娃娃，这种玩偶娃娃一个套一个的连套了好几个。但是偏偏现代日本人认为本州岛上第一个做出这种玩偶的是一个俄罗斯僧人。
据说画家马留丁见到一套七福神的玩具，最外面是秃头的寿星，里面套着七个神像，他受到启发，设计了一套玩具，由匠人斯维朵什金刻制，画的是一个姑娘套着一个小伙子，再套一个姑娘等，最后是一个婴儿。
1900年，马留丁的妻子将这套娃娃提交到世界博览会参展，并获奖。
很快俄罗斯各地都开始制造这种娃娃。
而且形象逐渐统一到《玛特罗什卡》，就是现在俄罗斯纪念品的形象。
其他北欧国家甚至也有制作当地套娃出售的，不过他们沿用的仍是穿着俄罗斯的民族服装的女孩形象。