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景泰元年八月初二，朱祁镇终于踏上了归途。
他坐在萨日娜送他的那驾车辇里。秋高气爽，车辇去掉了篷子。
伯颜帖木儿和萨日娜带领着瓦剌骑兵，一路护卫。
跟在伯颜帖木儿身边的是他的长子，十四岁的少年脱脱帖木儿。
萨日娜一直在默默地注视着朱祁镇，暗自垂泪。
走过了山山水水，翻过野狐岭，前方，蜿蜒的长城终于遥遥可见。
一支数十人的明军队伍由远及近地走来，为首的是宣府万全都指挥司中官都督同知江福。
江福向朱祁镇跪拜：“江福迎接太上皇圣驾！”
伯颜帖木儿向朱祁镇告别：“上皇，再往前就是你们明朝的地界了。江公公前来接驾，我们就此别过！”
朱祁镇道：“没有不散的宴席。你与郡主请回吧！”
萨日娜伤感地说：“上皇，今日一别，山高水长，关山远隔，不知我们何时方能再见。”说着，流下了眼泪。
朱祁镇道：“郡主对朕的好，朕不会忘记。朕心里记着与郡主的约定呢。”
萨日娜解下身上的配弓，递给朱祁镇。“日后看到此弓，上皇就如同见到了萨日娜。”
朱祁镇接过配弓，不禁也热泪盈眶。
杨善道：“送君千里，终有一别。此刻不是儿女情长的时候，再说下去，大家更舍不得分手了。请上皇继续行路吧！”
伯颜帖木儿拍马来到哈铭跟前。“哈校尉，有几句话我与你说。”
哈铭：“大人有何吩咐？”
伯颜帖木儿道：“我等敬事上皇，已越一年，但愿上皇还国，福寿康强，若有缓急，务必派人前来报信。请时时提醒上皇，莫忘前情！”
“在下谨记大人嘱托！”哈铭道。
伯颜帖木儿转身高呼：“请上皇继续行路。我等看着上皇远去！”言罢，大哭。
朱祁镇挥手诀别，一行人随接驾的江福再拾前路。
伯颜帖木儿、萨日娜、脱脱帖木儿站在路上目送，直至朱祁镇一行的背影消失。
回家的道路既远且长。朱祁镇一路上低着头，默默不语。
杨善道：“上皇回京，高兴才是，为何如此郁郁？”
朱祁镇道：“朕在想，一个人是否快乐，并不在于有没有锦衣玉食。”
被执瓦剌的这一年他有足够多的时间进行思考，用平视的目光来看这个世界，感触良多。出征前他整个人浮在云端，一年的磨砺，才终于脚踏实地。
“臣胡乱猜度，”杨善道。“上皇是在说瓦剌的这段日子？”
“是啊，瓦剌人并不是青面獠牙。他们也是有血有肉的人，其中不乏好人。”
“上皇说的是萨日娜郡主？”
“不仅萨日娜，还有伯颜帖木儿。就连与我们打得死去活来的也先，他也是条直肠子的汉子。”