御驾营宿之地，叫做永清，乃河北中北部的一座小城。名为永清，有边境永清的冀望在里边，不过自唐季以来，中原纷乱，北虏猖獗，这边陲之地何得永清。
平原上的城郭，一马平川，无险可守，时下算是大汉帝国在河北实际掌控区域的最北端，南面是拒马河，北边就是幽、涿之地。
当初刘承祐自河北南下东京时，对北境的军事防御做了一些安排，曾定下一约，汉军不过南易水。然而两年多的时间下来，随着各州主军将吏不断完善防区，再加朝堂的调动调整，莫说南易水，拒马河都越过了。
瀛洲这边，原本的镇守军使是慕容延钊，在防线北移的过程中，以旗立霸水，缮关隘益津为终。不过后来，慕容延钊被调入东京统领禁军，转而以马全义接任。
作为皇帝的从龙之将领，深受器重，马全义也感其恩德，承其信托，到任之后，直接将驻地北移到永清。
原本，以无险可凭，随驾将臣都劝刘承祐，离京既远，更兼日长，再勿蹈危地，以防不测。对于臣下的谏言，刘承祐有所考虑，但还是决议北上永清。言辞煌煌，意欲亲巡以慰戍卒之心。
事实上，永清远则远矣，然若论危险性，却也严重不到哪里去，否则，刘承祐又岂会不迟疑。只是身为天子，不能坐镇中枢以安天下，遥离于京师，总归不是那么安稳，尤其在大汉朝如今国内少安、四境不宁的情况下。
对于此点，刘承祐私下里也有所思量，虑及深处，亦有冷汗迭出之时，虽则离京前已做了些准备，仍不免担忧出现什么变故。
刘承祐心里也有所决定，此次北巡之后，接下来短时间内，他是没有再出京的巡视打算了。行至永清，已生归心。
在永清县，巡阅防务、戍兵，是必然之事。场面效果自然是不错的，刘承祐受到了临戍将士的热烈欢迎，万岁之声不止，效忠之音不绝。
刘承祐也亲自下场，与底层将吏谈话交流，又于校场高声进行一番弘扬忠君爱国、建功立业的教育性演讲。当然，那些激励人心的演讲稿都王溥代劳的。
行在处，十余名将领自森严的守备之间，鱼贯而出，面色虽各异，不过都带着点喜色。这些人，都是大汉在河北防线上的基石军使，镇守主官，应诏而来参加“永清军议”。
时下，若有北寇闻讯大举南侵，必然会给边防御备造成不小的麻烦。
永清军议的主题，自然是针对北方这两年的局势变化，进行一次调整。履至北边，各城刘承祐早提前
此番军议，虽说是一场关于北方边防御备的座谈会议，但占比成分更大的，还是刘承祐对戍防将领、军使们的慰问、嘉奖、升拔，汉帝此来，是带着满满的善意与恩典来的。一番恳谈，君臣尽欢，不论边将们对北来的少年天子究竟有多少敬畏，至少表面上，其乐融融。
刘承祐此来，罢了不少官，免了不少职，但多为地方治吏，对于军队，态度上则明显优容许多。