撰写本文的原因，在于《三国演义》一书中，黄忠与庞德，分别与关羽交过手。也许有人会问，关羽在樊城一战中斩杀誓不投降的曹魏大将庞德，众所周知，无庸赘言，但黄忠是蜀汉的五虎将之一，关羽虽然有过"誓不与老兵同列"的牢骚，但在诸葛亮的私信及刘备所派的"安抚大臣"费祎劝说下，终于没去成都与黄忠比武，如此哪来与黄忠交过手之说。其实设问的读者错了，错就错在他们囫囵吞枣了《三国演义》。关羽与黄忠对阵的描写，是在黄忠负责镇守长沙之时，那时黄忠乃韩玄部下。关羽与黄忠"大战"之后，曾予如下评价："老将黄忠，名不虚传；斗一百合，全无破绽。"
出于比较黄忠与庞德的武功高低需要，请允许我将关羽与黄忠的对阵情况，作一详述。话说长沙城下，关羽拍马挥刀，对战黄忠，两人大战一百多个回合，不分胜负，于是鸣金收兵。为了避兔夜间被黄忠偷袭，关羽带兵退至距离长沙城十里开外的地方安营扎寨。夜间寂静，难以入睡的关羽思考白天战况，觉得："黄忠虽然年老，但是武功却仍厉害，竟然能和我大战一百回合，却没露一点破绽，明日如若再战，委实不可小觑于他。"关羽冥思苦索，终于想出一计，这个计谋就是拖刀计。拖刀计带有欺诈性质，关羽自己也明白，如此做法，胜之不武，但为了能取胜黄忠，拿下长沙城，也就没必要顾忌了，毕竟"兵不厌诈"这一做法，也为"孙子兵法"所推祟。
第二天开战，关羽和黄忠大战五六十合后，开始施行拖刀计，他佯装不敌而走，引诱黄忠追赶。不想这个时候，黄忠座骑意外马失前蹄，黄忠与马，顺势倒伏于地。换上别人，可能会乘机赶上前去，一刀劈了黄忠，但关羽毕竟是关羽，这个时候他反而觉得不能乘人之危，于是放了黄忠一马。
第三天再战过程中，黄忠多次虚拉弓弦警告关羽，关羽不懂黄忠好意，仍然"奋勇向前"。黄忠没法，只得射出一箭，一下射中关羽头盔，以此报答了昨天关羽的不杀之恩。韩玄闻知黄忠"作弊"，欲杀黄忠，但被魏延所救，献了长沙，投了刘备。按理，黄忠成为关羽的战友之后，关羽当应对其予以尊重，但他为何要鄙称黄忠为"老兵"呢？迄今仍属谜团。
相对于后来成为关羽同事的黄忠，庞德却没有给予关羽这一机会。公元219年，关羽拉开"威震华夏"的襄樊之战序幕。大战前期，关羽之子关平，先和庞德大战了三十回合，结果不分胜负。关羽决定为儿子关平出口恶气。关羽和庞德所用的武器，都是钢刀，因此比的是刀法。这一日，两人对阵，大战一百回合，针尖对麦芒，难分高下。因时间已晚，双方各自鸣金收兵。史载，庞德返回大营后，对亲随道："人言关公英雄，今日方信也！"
关羽回营之后，也对关平感叹："庞德刀法娴熟，真吾敌手。"关平出于安慰关羽，说："父亲无须太过执念此番对阵，其实这次即使您在阵中斩了庞德，也只是杀了一个西凉小兵而已。若父亲在庞德匹夫面前闪失，有损英名。"