有句俗语，叫做"千里马常有，而伯乐不常有"。从中可见"伯乐"的重要性。三国时期，刘备之所以能够称帝蜀汉，就在于遵循了诸葛亮的"隆中对"理论。如此看来，诸葛亮堪称"千里马"。那么，发现诸葛亮的"伯乐“，又是谁呢？这个问题的答案是：徐庶！
徐庶，生年不详，字元直，豫州颍川，即时下河南省禹州市人。徐庶原本不姓"徐"，姓"单"，名也不叫"庶"，而叫“福"，连起来就是单福。徐庶之所以改姓更名，与他经历了一场死亡劫难有关。
那是公元189年，平时习武、谊重如山的徐庶，替友报仇后外逃。为防被人认出，他用白粉涂抹脸庞，再予披头散发。不想此举反而让人陡增怀疑。对于这点，有史学家曾谑言，说徐庶那么聪明，怎会做出这类"此地无银三百两"傻事？思来想去，只能用"大智若愚“这句成语涵盖了。
捕快抓住徐庶，将其扭送县衙。主审官员问他叫何名字？徐庶始终缄口不答。官员就命手下将徐庶绑在柱子上，装出准备肢解他的样子，同时击鼓昭告过往民众，前来辨认徐庶。内中知道徐庶者，感佩徐庶为人，皆道不识。这让官员不敢贸然处置，但又不甘放了疑点甚重的徐庶。这期间，徐庶的几个铮友获知此情，即予救助，幸得成功。
遭遇此劫，徐庶痛定思痛，觉得不能如此荒唐下去，于是诚谢友人救命大恩之后，改名换姓，前往儒家学舍探求知识。不想学习期间，同学嫌弃徐庶先前做过犯罪之事，唯恐躲之不及。徐庶不仅不予计较，反而每天早起，打扫校舍卫生。遇到学习难题，不耻下问。天长日久，不仅学业大进，而且与石韬等同学结下了深厚的友谊。
公元191年，董卓作乱京城，各地豪强匪霸争地劫财，乱象频繁。出于避险，石韬偕同徐庶南下荆州居住。亦即这段时期，徐庶结识了诸葛亮，因于志趣相同，两人很快成为莫逆之交。
官渡之战莅年，刘备南下荆州依附刘表。刘表拨了一些军马给刘备，嘱其驻扎新野，抵御曹操。闻知刘备具有汉室皇亲血统，乃系"中山靖王之后"，且讲信义，徐庶即去投奔。刘备早己了解徐庶为人，自然高兴，当下予以重用。
公元208年，刘表病死，次子刘琮接班。其时曹操大军压境，年轻资浅的刘琮，恐惧曹操势盛，又加舅父蔡瑁等军政要员劝其降曹、地方大族世家为保荣华富贵暗中通曹，刘琮不敢违拗，遂派使者前往曹营要求归顺。
刘备听闻此事，大惊失色，急率将士护送愿随于己的民众南行，以避灭顶之灾。不想行至当阳长坂坡，遭遇围追上来的曹操大军。兵荒马乱，徐庶母亲不慎落入曹军之手。曹操谋士程昱知道徐庶孝心宅厚，提请曹操借此胁迫徐庶。出于保全母亲，徐庶回绝盛情挽留的刘备，决定前往曹营。
告别刘备那天，徐庶意外发现所经之道两旁树木，悉数被除。询问原因，得知此系刘备为能多加目送于他，吩咐将士连夜砍伐。徐庶感动非常，即向刘备推荐诸葛亮，同时承诺，此生绝对不为曹操献计谋策。这便是"徐庶进曹营，一言不发"歇后语的由来。