午夜过后，天色早就漆黑一片，此时天空没有一丝月光，前方的柔然军营内除了点燃着的火把之外，再无其他光亮，柔然人出自草原，一向习惯了露天宿营，而且扎营的手段也较为粗糙，比起中原多年意淫强工巧匠之术而言，显得十分简陋，也就是前排用木栏捆绑着包围三圈，最里面便是以车轮堆叠交叉在一起，车上耸立着长枪短刃作为防备。
而在此时，远处的山坡之上，丛林密布，在这丛林里，一排排骑兵正冷冷注视着柔然军营内，在其身后便是一群握紧长枪盾牌的步兵，为首的一名主将静静地站立着，抚摸着自己的战马，身旁有几名随从将领正恭敬挺立着身躯，一言不发地在静候着什么，丛林里静得只听见乌鸦的叫声。
大概过了一炷香左右，只见一名探子轻轻地走了上来，朝着那名主将拜道：“参见左卫将军，段总督有令，即刻发起进攻，配合幽州守军共同伐胡。”
探子说完，便低着头退了下去，只留下周边一群脸色兴奋的将佐，这段时间以来，他们一直被束缚着养精蓄锐，静观其变，众将领早就不耐烦了，要不是主将威望十足，可能他们都会抗命出击柔然人。
没错，这群士卒正是斛律光利用高欢诏令拐跑的两万河南步骑援军，自从来到幽州之后，斛律光并没有立即对幽州城的柔然人进行出击，因为他知道敌众我寡，并不适合正面碰撞，所以他只能等待时机，把军队远离幽州城的山丛之中扎营。但是作为左卫将军，对于领头上司幽州牧的段韶，斛律光也不敢过分得罪，早就派遣探子入城汇报，令他万万没想到的是，段韶不仅不强迫他派军入城，还支持他的做法，并且告诉他高王的计划。
斛律光当然支持高欢的决策和计谋，其实从骨子里斛律光并不太服气段韶，总觉得论军事才能自己并不逊色于他，论战绩也不比段韶差，然而军中上下都总会觉得段韶甚于自己，这让斛律光心里总有些不服气，但出于对高欢的尊重，加上段韶为人仁厚大度，没有为难于他，反而支持于他的兵事计谋，也使得两人合作较为融洽。
很快，斛律光便动员起这两万援军，先以步兵悄悄潜伏而行，缓缓靠近柔然阵地，这些柔然人可能是觉得幽州城里的守军已经被他们打怕了，变成缩头乌龟在城里不敢出来，加上这些天抢掠颇丰，物资奴隶应有尽有，此时外面正处于夜里最寒冷的时刻，所以不少没有值岗的柔然人杯觥交错，醉生梦死，倒下睡得正香，他们没想到噩梦正步步逼近，一向被他们视为羊羔的中原军队，正有备而来，慢慢杀向他们营帐。
当冲锋的命令吹响后，埋伏靠近的东魏步兵立即发起了进攻，洪水般涌向柔然军营东南西军营三处门口，弓箭手不停搭弓射箭，将反应过来的部分柔然人射死，而涌入的士卒也是魔鬼般靠近柔然人，抬起长枪利刃就往柔然人身上招呼，更有不少东魏士卒将燃起的火把扔向柔然军营，顿时火光大作，乱作一团。
斛律光看着不断冲锋的步兵，冷冷一笑，然后下令道：“诏令，骑兵冲锋！”