在过去几年间，柳下跖在大湖边横行无忌，难逢敌手，也自诩为“天下善用兵者”，直到遭遇赵无恤的武卒后，他手下的群盗才真正尝到了战争的滋味。
那些迈着整齐步伐，像山一样压过来的线列步卒，长长的矛能将他们贯体而过，把身体藏在大盾后的戴胄甲士，则会瞄准群盗满是破绽的阵列猛地冲撞过来，将你掀翻在地，大吼一声后锋利的短剑刺入心脏。那些诡异的弩机，齐齐飞射而出的弩矢则可以轻易将群盗的单薄衣褐刺穿，深深钉在骨肉间。
还有背着大弓，全身罩着皮甲狄绔，看不到脸的骑士，持矛冲锋时大地的轰鸣充斥整个世界……
对一般的盗寇来说，尝过以上一点点滋味便足以令其崩溃，一如上次在阚邑之外的追逐战。但这次不同，虽然陷入了伏击，在盗跖的呼喊下，更多的人咬牙继续坚持。他们列好阵形，拿起竹矛、镰刀和开锋的农具坚守阵地，且战且退，在柳下跖的带领下杀出了一条血路。
匆匆跑了几里地后，顾不上清点伤亡了，留下断后的那五六百人不用想全部报销，路上还丢下了三四百，这拼死抵挡却只给武卒造成了百人的死伤，刚抢来的粮食钱帛全都丢在了路上，抱着财物不放的都落在后面当了俘虏。
又一次失败，但这次郓城之行不是没有收获，让柳下跖欣喜若狂的是，他似乎也窥见了武卒线列方阵战术，乃至于那来去如风轻骑士的弱点。
大野泽和鲁国多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小。武卒线列方阵大而密集的战斗队形是战车和徒卒的克星。却难以适应这种地形的作战需要。盗跖觉得，只要避免与之正面对抗即可。诱入山林，伏击之。分割之，便能像捉刺猬、乌龟一样，拔掉他们的甲壳和尖刺，吃到里面的软肉。
可在正面对抗上，柳下跖暂时想不出该如何战胜赵无恤那正面无敌的线列方阵。
按他的设想，或许只有同样训练、同样装备的重装步兵才能做到这点。线列对线列，堂堂正正的对决，才是解决那些青铜刺猬(长矛)，木皮乌龟壳（剑盾）的最好方法。
但散乱无序的群盗是不可能了。这世上，或许只有中行氏、魏氏的魏献子方阵，还有南方吴国的步卒大方阵能与之对抗。
至于轻骑士，盗跖认为，其主要特点是快速机动，有着强大而猛烈的突击力，尤其利于平原旷野和一般山地、丘陵机动作战。以往赵无恤的胜利表明，在进行迂回、奇袭、断其后路、袭扰敌人后方时，常常能发挥出意想不到的功效。
但是骑兵作战不适于险隘水泽之地。不利于攻城夺塞，这就是它的弱点，只需要善加利用，发挥群盗熟悉路况。擅长跋山涉水的特长，避开轻骑士的活动范围即可。
就在这时，柳下跖恍然发觉。队伍里出现了一阵窸窸窣窣的混乱。
昨夜，大野泽里的群盗昆父兄弟共同踏上征程。他们得到了柳下跖对未来的允诺，出发时心情迫切。这次抢掠不像过去是抢了上顿不知下顿。而是一场回归故土，一劳永逸的冒险，他们梦想赢取财富和土地。