军力强大是唐代的一个鲜明的军事特点。唐朝统一了隋朝末年军阀割据的中国，唐太宗、唐高宗在位时攻灭东西突厥、薛延陀、高昌、高句丽、百济等国收其地为州县，并在白村江战役打败日本援军，又征调靺鞨、铁勒、室韦、契丹等民族为李唐征战。[195]当时唐朝在亚洲军事制度，经济和科技的优势都是这些战绩的基础。
唐朝三彩武士俑
唐朝三彩武士俑[196]
唐玄宗时唐朝的势力与来自阿拉伯、新兴和信奉教逊尼派的黑衣大食的势力在包含昭武九姓、大小勃律、吐火罗在内的中亚诸国相遇，结果后来唐朝因安史之乱在军事上全面收缩，中国的势力从此退出中亚。接踵而至的藩镇割据导致华北地区经济萧条。
唐朝的众多著名将领中，除了天策府的李世民、神将薛仁贵、凌烟阁二十四功臣中的将领、郭子仪、李晟及其子李愬、高骈等汉族统帅外，异族将领也占据了重要地位：比较重要的有胡人安禄山、史思明、百济人黑齿常之、高句丽人高仙芝、契丹人李光弼、靺鞨人李怀光、突厥突骑施部人哥舒翰、铁勒部的仆固怀恩、浑瑊和阿跌光进等。[197][198]
均田制和租庸调制的破坏导致府兵制改为征兵制和募兵制。安史之乱中，临时代府兵制而起的扩骑并不能抵御与节度使的兵力。唐朝在军事上失势：内有藩镇割据，外有回纥、吐蕃、南诏犯边。但在晚唐会昌二年唐军击破回鹘那颉啜部，全收七千帐，杀戮收擒老小近九万人。那颉中箭，透驼群潜脱，乌介获而杀之。[197]
官衔
官品等级
将领名称
一品
正一品
天策上将
从一品
骠骑大将军
二品
正二品
辅国大将军
从二品
镇军大将军
三品
正三品上
冠军大将军、怀化大将军
正三品下
怀化将军
从三品上
云麾将军、归德大将军
从三品下
归德将军
四品
正四品上
忠武将军
正四品下
壮武将军、怀化中郎将
从四品上
宣威将军
从四品下